军队缓缓前行，薛万彻策骑随在马车一旁，旁边有长孙无忌、尉迟恭等人，李绩则率领周道务、程名振、张亮等人殿后。阿史那思摩策骑上前，与薛万彻并骑前行，羡慕道“薛将军为大军先驱，攻城掠地、杀敌无算，大丈夫就应当如此开阖睥睨，吾艳羡也！”

薛万彻是个粗人，与朝中大臣来往不多，但是对于阿史那思摩却颇为亲近，笑道“郡王谬赞了，同是尽忠王事，末将冲锋在前，郡王护卫陛下身侧，何分高低？”