眼里只有目标和如何完成目标。

所以，岳飞相信他自己能带这几万大军，也相信他自己能带着这几万大军打下辽西京！

而韩世忠没要这个代都统制的原因：

一、也是因为这是李衍的命令，他也不敢违抗李衍的命令。

二、则是因为他没脸跟岳飞要这个代都统制——他韩世忠轻装上阵，沿路一座城池不用打，一支军队没交过手，直接就来辽西京了，这种情况下，都没跑过岳飞，让他有什么好说的，难道