态并随时调整，以确保装载潜艇时能够精准对位，前后持续了十二个小时。

半潜船完全就位后，潜艇在一前一后两艘从汉科港找的拖轮拖曳下，缓慢靠近。前面的拖轮主要为潜艇提供动力，后面的拖轮则要协助保持航向并提供安全制动。

两艘拖轮把潜艇拖到已经下潜完毕的半潜船侧方，半潜船就用船首和船尾缆车的缆绳分别固定在潜艇首尾。然后启动绞车，把潜艇横向缓慢移动至半潜船正上方。

在此过程中两艘