朝议是封建社会重要政治制度，按照制度规定，大唐朝参有三种不同的举行时间和形式：

一种是元日和冬至日举办的大朝会，最隆重，需要有“大陈设”，展宫悬鼓吹，陈车辂舆辇，到时皇帝“服衮冕，御舆以出，曲直华盖，警跸侍卫如常仪”，接受群臣客使朝参礼贺。

其次是朔望朝参。即每月的初一、十五。其日殿上设黼扆、蹑席、熏炉、香案，依时刻陈列仪仗，“御史大夫领属官至殿西庑，从官朱衣传呼，促百