武关道的入口位于长安的东南方向，路途虽然平坦，但毕竟是山路，也有险恶的地方。楚国在武关道上，险峻之处，设立了七座关隘，十八座驿站。在此之前，汉军与楚军对峙的前线，是在黄河。从西到东是关中、洛阳、汴梁、济南。楚国设置了四个总兵，守着黄河。巴蜀、南阳都属于后方。楚军在武关道上的兵力不是很充足，但也不是完全不设防。汉大将刘武、章进、冯冲三人统率三个万的汉军强兵，进入武关道之后，这些驿站、关隘或是