仿形机床是一种按照样板或模具控制刀具或工件运行轨迹进行加工的半自动机床。

由于依靠半自动化的仿形功能，能够处理复杂工件且加工精度高于普通的手动机床，因此在数控机床大规模普及前，仿形机床几乎成为工业强国的标配。

特别是以美国为首的西方国家，更是在这一领域发展迅速，相继研制出三代液压驱动仿形机床。

美国更是依靠强大的人才和工业实力在60年代初，开发出四轴液压机床仿