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减速器工作原理，是把电机的转速降低，从而得到大的转矩，可以等同于汽车在上坡时需要减速的道理，

“伺服”，源于希腊语“奴隶”的意思。

“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。

在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；信号消失，转子能即时自行停转。

控制器不需要太多解释，它就是用于对机器人进行控制，