昌平镇初为昌平县，周长十里零二十四步。

正德年间，昌平升格为州，归顺天府管辖。北卫陵寝，东蔽密云要冲，西扼居庸之用。

万历年间，昌平升格为镇，设总兵，副总兵镇守，还设昌平兵备佥事，守陵太监等人。

作为拱卫京陵的藩篱重地，崇祯十一年九月清兵入寇以来，各镇入卫的勤王官兵便是聚集于此，统归兵部尚书，暂代宣大总督卢象升节制调遣。

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十月初三