永宁伯张诚带着来镇城的是勇毅军标营、威远、腾蛇、白虎四营。

他们以军旗与营旗在前开路，其后是威风凛凛的骑兵马队，中间是永宁伯张诚、宣大总督张福臻、监军太监边永清，以及镇城内官将和勇毅军各将官。

行进在队伍最后的是勇毅军威远营步卒，他们迈着整齐的步伐护卫永宁伯张诚眷属，进入了昌平门。

张诚一直认为大军以步阵行进，才更具有那股威严无比的肃杀之气，所以他才将威远营的