同商议劫取了杨林48万两皇纲官银。

后来事发被杨林捉拿，得众豪杰劫狱相救，在贾柳楼与众豪杰结义，贾柳楼四十六友中排名第七，后与众豪杰一同反出山东，入瓦岗寨共举义旗反隋。后随众瓦岗英雄一起归唐，李世民攻打刘武周，尤俊达为副先锋。

诸反王平定后，尤俊达为鱼鳞关总兵，封邢国公。在小说《薛仁贵征东》中，尤俊达随唐太宗征讨辽东，在凤凰山和二十五家总兵一起被大元帅盖苏文用飞刀杀死。