。在唐朝之时，刘仁轨不仅是一名征战四方的名将，也曾入朝为相。

唐高宗时期，龙朔元年，刘仁轨为检校带方州刺史，会合新罗兵，大破百济军于熊津江口，解百济府城镇将刘仁愿之围。

次年，又与刘仁愿共败百济于熊津东。在孤军无援之际，说服部众，坚守观变，伺机拔数栅，并攻取要塞真岘城。

龙朔三年，刘仁轨率水军于白江口击败援救百济的倭军，焚其舟400艘。百济平后，刘仁轨奉命留镇百济。他