华夏的炼丹术，自古就有记载，战国时的黄老之道，其中就有阐述炼丹的理论，而且成为当时庄子道派之外最大的一个道教门派，和庄子的教义不同，黄老道派更讲究务实，逐渐演变为了长生之道。

炼丹一说，在当时被分成了内丹和外丹两种，内丹指的是以人体为鼎炉，锻炼人的精气神，然后在体内结丹，从而达成强身健体、提高人体的生命功能、甚至“成仙”的目的。

可以说，内丹术，也就是现如今的道家修炼法