府兵指士兵平时为农，战时为兵，而世兵则是专司作战的军户，世代为兵，甚至年老之后也不能退役，改为后方服役。

南朝军队则分四种，一种是边军，一种是镇戊军，一种是家军，一种是中卫军。

边军便是常年在外作战的边境军，几乎都由世兵组成，镇戊军是平时驻守各地的守军，大多却是府兵，家军便是一些王侯、权贵的私军，也都是世军。

中卫军共分领、护、左卫、右卫、骁骑、游击等六军