西楚霸王二年（公元前205年），刘邦采用张良，韩信制定的计划，明修栈道，暗渡陈仓，挥军东出，重返关中。

趁着关中三王毫无防范，没有准备的机会，很快就击败了章邯，迫降司马欣，董翳还定三秦。

与此同时，西楚霸王项羽，因为齐国田荣的反抗，正在率兵攻打自立为齐王的田荣。

刘邦带着麾下军队，一路突飞猛进，又听到西楚霸王项羽杀死义帝的事情，大哭一场，遂为义帝发丧，举哀三日