最终从澳门当局借到了三百葡萄牙洋枪兵，还有几门红夷大炮，不过当时隆武帝已被擒杀，庞天寿于是带着三百葡兵转事永历帝。

在永历朝，他还把两宫太后、皇后以及永历的太子都发展成了教徒，在永历皇帝的皇宫里盖了一座教堂，带着太后、皇后和太子一起拜耶稣，永历卫队的旗帜上也都画上十字架和拉丁文……

除了文化方面，庞天寿还懂西方的科学知识，他主持铸造了一批红夷大炮，在抗清斗争中发挥了一定的作用。