全军向左行进，向右挥舞，就向右行进，金鼓一同击打，则收矛止步。

场外的马道上，几百骑士骑着战马练习骑术，他们忽尔蹬里藏身，倏忽不见，忽尔前俯后仰，或从左右飞身上马，或从马背上纵跃换马，眨眼间兔起鹘落，令人眼花缭乱。

校场的西北边，还有几百名名火铳手、弓弩手正在用弓弩和鸟铳、三眼铳等火器练习箭术和铳术，几十步外的靶子都快被箭头和铅弹射烂了，场上铳声阵阵，烟雾熏熏，经久不散。