堵胤锡此次携天子侍卫亲军回湖广是要立威的，湖广十三镇几十个勋镇、总兵，嚣张跋扈的不再少数，全捕杀了肯定不行，堵胤锡临行前已和皇帝商议过，初步把目标锁定在了十三镇中兵力最多，战力相对最强的武冈镇总兵、定蛮伯刘承胤身上。

这刘承胤因善使一根铁棍，人称“刘铁棍”，本为一介武夫，在黎靖作参将，崇祯十六年，武冈袁有志起兵杀岷王，刘承胤带兵平定了叛乱，救出岷王世子，得以升任副总兵，到隆武朝被