征伐前孔有德下令抽调守备常德的清军来支援攻打宁乡的行动。这样，常德城终于出现了它兵力最为空虚的情况，朱由榔君臣自然也没有放过这一良机，命驻守辰龙关的高一功率所部三千余步骑出其不意地对常德发动了进攻，京营李定国部三千骑兵作为支援紧跟而上。

在攻城战中，身为振威上将军，破虏镇统制的高一功亲身督师出战指挥，并命自己的侄子小将李来亨担任选锋。

军士们看到统制大人把自己的爱侄都送