兵贵神速。

杨玄感就曾经跟李密说过，论谋划他不如李密，但若论两阵对阵指挥打仗李密就不如他了，这是实话。

眼看着气氛差不多了，聚集起来的这二十余万大军，杨玄感也经过了简单的挑选和编练之后，他便开始出兵。

李密率军五万为左路，沿运河北上，去攻取涿郡，封堵临渝关。

王伯当、王薄率军五万为右路，越过黄河南下，去攻打齐郡，占据河南东部的这个战略高地，封堵罗成西