实埃及、中国、波斯等农业古国在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁二欧洲的铧式犁创始于8世纪。

直到1847年，圆盘犁在美国获得专利，1896年，匈牙利人创制了旋转犁。

而铧式犁却是世界上使用最广的耕作机械，不过圆盘犁切断草根的能力较强，但覆盖性能不如铧式犁，用铧式犁和圆盘犁耕翻的土壤，其细碎、平坦程度一般达不到播种的要求，还须进行耙地、镇压等后续作业。此外，用铧式犁和圆盘犁耕地