岳飞岳大帅所创，其技法独特，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑，防守有格、拨、架、挡、淌。

岳家枪将防守和进攻两动融为一体，攻防一次完成，防中带攻，攻中设防，使敌人无还手之机，又有绝杀技“大漠孤烟”和“长河落日。”

而被戚继光赞为“天下第一枪”的，便是杨家枪，又名梨花枪，为宋金时期义军首领杨妙真所创。

宋史载“二十年梨花枪，天下无敌手”，故杨家枪被武林中称为