郑仁泰，爵封同安郡公，凉州都督。

所谓“凉州都督”，并非指他只负责凉州方圆的兵马，事实上郑仁泰同时统领都督甘凉肃伊瓜沙六州军事，大唐西面的国门几乎全由他和麾下部将戍守。

这位郑郡公是一位了不得的名将，早期参与过玄武门之变，中期当过李勣的副手，贞观二十一年征伐高句丽，后期为主帅，薛仁贵为副手，北征铁勒九姓。

一生战功赫赫，心狠手辣，是跟李勣同一辈的老将。