北宋在战争中首次应用到了火器，便是“七梢炮”。这种炮实际上是重型抛石机，有固定的炮架，也称为炮台，刚发明出来的时候是靠人力发、射的。

人力抛石机对操作的士兵要求很高，需用七条绳索和七十人同步拽放，主要是考验协调性，大多用于摧毁敌方的攻城设备，如攻城车，冲车等。

而且根据记载七梢炮发射的炮弹不只是一个圆球那么简单，根据不同的战场需求，可以填装一些特殊设计的炮弹。有金轮炮，