以各大世家封地军户为主体，选世家有功子弟典掌。地方军则掌管地方宿卫维持地方统治，以平民兵役为主体，由各地方将领典掌。

帝国将领体系则由典军将军作为基础直接典掌各部队兵符，带兵操练征战。再向上升迁则为安平征镇四方用兵将军，作为各大战区主帅或副帅，负责某一战略区的军事指挥。再向上为四方将军和车骑将军骠骑将军，四方将军即前后左右将军，作为骑兵、重步兵、轻步兵、水兵的军兵种司令。

而车