元亡，漠北分为三大部：居于兴安岭以东、洮儿河、绰儿河一带者，为兀良哈三卫。

泰宁卫，元泰州（吉林境内）

朵颜卫，额克多延温都儿（内蒙）

富余卫，瑚裕尔河（黑龙江齐齐哈尔）

三卫兵强马壮，归附明朝之后，名义上听从宁王朱权的管理和调遣。

但宁王能控制的，只不过是其中相对较为亲近大明的朵颜卫中的一部分，其他两卫降而复叛，暗中勾结鞑靼部，始终还做着