年代初开始研制便携式地空导弹，起官方型号为9K32，是前苏军于1966正式装备的第一种便携式地空导弹，北约称之为“萨姆-7”。

由于技术条件的限制，“萨姆-7”导弹红外导引头的灵敏度较低，对喷气式飞机尾部产生的强烈红外辐射的探测能力较强，而对其他部位的反应较差，因而只适合于从敌机尾部实施追击，不能有效地进行迎头拦击。另外，“萨姆-7”红外导引头易受红外诱饵、太阳光的干扰，以及因地面较强红