筒子，头戴面罩，咬着呼吸嘴，通过气压调节浮力进行下潜的装备。

另一种叫做封闭式循环呼吸器（closed-circuitrebreathersr）。

在军事领域的水下特种作战时，尤其是渗透作战的时候通常使用的都是封闭式水肺。

它的优点是潜行时间长，下潜深度大，最重要是封闭式的呼吸器不产生气泡，这样就能最大程度减少被发现的概率。

水下微型推进器长得像个筒子，尾部