四百步外，已经骑上了一匹顶着独角刺的黑色战马，提着一柄方天画戟的皇甫敷，冷冷地看着前方的这场战斗，在他的身边，是密集的步骑军阵，超过五千名楚军精锐，已经列下了三军阵形，看着面前的一千多人，来回地向着正面的这面盾墙，发起一次次的冲击，却在刘裕的指挥和反推之下，仍然止不住地向后退。

傅弘之骑到了皇甫敷的身边，说道：“将军，卑职已经按您的计划，把北府骑兵诱至伏击区，然后乱箭