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在接下来的一个世纪中，人类逐渐在金、水、火、木、土几大行星圈上建立了基地，但进一步的扩张被搁置。直到23世纪，人类的先遣队开始接触到冥王星的米戈一族，是否应该划分宇宙领土的议题才被提上议程，地球邦联的提案也开始推进。

24世纪，因为“理智堡垒”的奥法科技顾问毕格比的叛变，和米戈的边境冲突几乎演变成一场战争。摩擦延续到25世纪。