柱节制的兵马，共有分两种。

其一是，内务府包衣三旗三营。所谓的三营，指的是由包衣组成的护军营、骁骑营和前锋营。

包衣三旗三营，不设都统和副都统，参领就是营里的最高长官。

只是，这三营里，每营里皆有三个参领，分别是满洲、蒙古和汉军。

这么一来，皇帝的身边亲兵之中，谁都没掌握最大的兵权，彼此制约，互相监督。

比如说，玉柱的岳父富察常德，就是三营之一的骁