称呼自己是兀良哈、翁牛特、乌齐叶特。三部世居大兴安岭以东，自洪武朝明军数次出塞之后就陷入了孤立无援的境地，不得不臣服，于是便被编为朵颜三卫。然而，隶属于大宁的他们却在朱棣起兵靖难时得到了最好的契机。

借出三千精锐随朱棣打天下，等翌日这位燕王登基为天子，则割大宁之地供三卫放牧！

三卫的首领都相信了这样的承诺，更盼望得到那一大片水草肥美的牧场，于是各自派出了最精壮的子民随明军南下。