文明在建筑和装运物料过程中，开始使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。

埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。公元前年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。如学者希罗著书阐明关于五种简单机械，杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹五种推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。

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