族建立的两个北方政权。后燕政权的开国皇帝就是被誉为“十六国第一战神”的后燕成武帝慕容垂，而北魏的开国皇帝更是鲜卑族赫赫有名的一代英豪——北魏道武帝拓跋珪。

北魏登国十年(395年)，后燕成武帝慕容垂决定对北魏用兵，意图一战打残日益崛起的北魏。然而，慕容垂此时已经七十岁了，年迈多病，无法领兵亲征北魏。于是，慕容垂便派太子慕容宝、辽西王慕容农、赵王慕容麟，率领八万燕军，兵出五原；范阳王慕容德