开战后，黄帝率领“‘熊、罴、狼、豹、貙、虎”’六部军队在阪泉之野与炎帝摆开战场，六部军队各持自己的崇拜物为标志的大旗，黄帝作为六部统帅也持一面类似“大纛”之旗，列开了阵势。

炎帝在黄帝没有防范的情况下，先制人，以火围攻，使得轩辕城外经常浓烟滚滚，遮天蔽日。黄帝命应龙用水熄灭火焰，然后帅兵将炎帝赶回阪泉之谷，嘱手下士兵只和炎帝斗智斗勇，不伤其性命。

于是，阪泉河谷中竖起七