现代科学普遍认同现在已知的宇宙起源于一次大爆炸，且正处于一种加速膨胀的状态。其中可见的，如地球，月亮，太阳，金星、火星，银河系，仙女座星系……，这些都属于‘物质’。

随之科技的发展，人们通过万有引力算出太阳系中心太阳质量只不过是它所产生引力的一小部分，而另外的一大部分是根本探查不到的。于是，这些可以目测到的就被称为物质；而那些看不到的，则被定义为暗物质。

由于大家已经普