十一月三日。卢永刚派出斥候，在坠马城周边探查，并估算城中有多少人马。人马估算，各军都有自己的测算方法。最主流的就是看营地，也就是所谓的营地计算法，根据对方军营中的帐篷数量来判断有多少兵马。其次的就是看后勤，炊烟计算法，军中士兵吃饭都是用大锅，而一个军营一口锅煮几个人的饭，也是有数的，这样派出的斥候只要在对方做饭的时候数一下炊烟的数量，就能大概计算出对方有多少人马了。最后就是看对方运送的粮草