船之所以能够在海峡中段的乱流中保持稳定，于狭窄的海峡航道内舰队阵列井井有序，和它极其高明的操纵性息息相关，而控制船行进方向的最重要的部件就非船舵莫属了。

在这方面，华夏的老祖宗把人类其他古文明的竞争对手远远的抛在了身后，因为中国人是船舵的发明者,全世界最早的船舵(原始的艄形舵)是在洞庭湖区澧阳平原距今七千年的城头山遗址中发现的。

其后很长时间，中华儿女保持了领先地位，大汉海军的