德川家有血缘关系的藩领，会津藩可以说是防范奥羽诸多外样大名的前线，地位极为重要，而几年前，又被幕府授予护卫京都之重任。

会津家训十五条，其中规定：会津藩便是将军家的守护神，藩主与家臣永不可背叛德川的天下。这一家训，自问世起就被会津松平家上下一力坚守，号称“会津h&ua”。

既然没有得到将军的首肯，稻叶正邦为何敢于冲击京都御所，而因为稻叶正邦的毙命，此事便也成为幕末时代难解谜团之