所谓府军制：和时为民，战时为兵；兵不识将，将不知兵。

大唐的府军制沿自前隋，起自西魏。与各处边州的边军不同，大唐州县的府军，除战时，除每岁入京上蕃戍卫外，大多驻于本籍，不必远行。

于本籍驻防时，除了旬日惯例的演习武事外，便是屯田之事，而所屯之田，便是府军的军田，所得之粮，除去军需缴纳的份例之外，便留于私人。

故而有言，府军之基便在于军田，军田所系，便是各地府军