自打贞观八年春，段志玄挂帅西征吐谷浑，击退来敌伏允后，贞观八年秋后，吐谷浑贼心不死，再遣大军叩边，袭扰凉州。

李世民闻询大怒，遣老帅李靖为西海道行军大总管，挂帅出征，侯君集为积石道行军总管、李道宗为鄯善道行军总管、李大亮为且末道行军总管、李道彦为赤水道行军总管、高甑生为盐泽道行军总管，六路其出，欲一举而定吐谷浑。

贞观九年七月，唐军先后于曼都山、赤水源、乌海、星宿川等地