宇宙篇是《废土英雄传》这本漫画开启的第一个拥有较长篇幅而且剧情连贯，非单元剧形式的剧情。

宇宙篇一共一百多话，主角团在这个篇章里也加入了一名新队友，一个名叫‘卡利亚’的三目星人。

三目星人是过去人类帝国的仆从国，以个人武力而闻名宇宙，其个体实力之强大甚至能够碾压早期的新地球人。

其来到人类帝国的圣域银河系，便是为了在银河系得到那旧帝国的全部传承，成