在古代，称臣见君为朝，君见臣为会，合称朝会。

古代朝会有两种。

一种是大朝，指皇帝于元旦、冬至及大庆之日御正殿受群臣朝贺；

另一种是常朝，指皇帝于平时召见文武官员，处理政务。

大朝会属于礼节庆贺性质，小朝会属于日常公务性质。

常朝中因御殿的时间不同而有早朝、午朝之分；因觐见的人员身份不同而有皇太子、诸王朝、诸司朝觐、藩属