急刹车时系统ABS和ESP车身稳定系统会介入保证车辆稳定行驶，还有坡道起步辅助功能，保证车辆在陡坡起步时不会溜车。这个级别系统主要是干预刹车和油门，现在市场上销售的车辆能达到L1级别的不多，十年后也就是22年的时候，新开发的车型绝大部分都属于这个级别。

L2级别：这个级别的车辆驾驶员的双手仍然需要放到方向盘上面专心开车，如主动刹车技术：当前方突然出现行人或者其他障碍物时，车辆