机，在春秋战国时期就有了，《范蠡兵法》记载：“飞石重十二斤，为机发，行三百步。”

当时是没有轮子的，到了东汉末年，曹操军队改造出了带轮子的投石机，又叫抛车、霹雳车，大显神威。

经过魏晋南北朝的发展，出现了可以左右旋转的投石机“旋风炮”，至隋唐时投石机已经逐渐普及。

史思明攻打太原城时，李光弼制造了用200 人挽索发射的巨型发石车，每