在漫长的历史中，教权和皇权有合作，也有斗争，甚至斗争更多一些。

皇族需要“君权神授”，以证明皇权的合理性，来麻痹人民，这是双方的合作。

但教权渐渐坐大，土地大部分掌握在教会与修道院之手，它们还享有免税和免徭役的特权，犹如国中之国般，引得皇族的极度不满。

皇室和贵族曾经掀起“圣像破坏”运动，对教皇和教廷开刀，杀掉教皇和红衣主教。

教皇也曾经不满世俗皇权