刚才走的几步牵动了所有腿部的传动及承力部件，乔北还刻意用到了所有的传感器部件，那么也就意味着腿部的传感系统与传动系统、承力部件都是没有问题的。

那么就只能是一个问题，那就是控制系统的问题。

外骨骼的控制需要大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、坐标变换和微积分等一些运算。

皮阳小胖子对于乔北的发呆习以为常。