雷在几艘潜艇母船的带领下悄然靠近了停泊在庆良间水道内的大明舰队，并且随即发起了攻击作战。

所谓的回天鱼雷，实际上不过是一种加装了控制系统的大型鱼雷。区别只在于一般的鱼雷都是用舰艇来发射，这种鱼雷是由驾驶员来直接操作来发射。按照设计上来说，这种鱼雷的驾驶员在发射之前是可以潜水离开的。

不过日本人为了确保能够让昂贵的鱼雷准确命中目标。他们选择了让驾驶员一直驾驶这鱼雷直接扑向敌舰，从