宣府镇城，筑于洪武二十七年为夯土城墙，正统五年隆庆二年修葺周长二十四里，高三丈五尺，驻守主官为宣府镇总兵官。

驻守守军总数为两万三百四十八人，马骡骆驼一万三千三百一十八匹头双，为宣府镇防区核心防御要塞。

在洪武年间，曾建有七座城门，形成以谷王府为核心的对称布局，严格恪守“帝九王七”的等级制度。

随后，在永乐年间起，宣府镇城则逐渐突出军镇格局，只在四面各留一座城