门，分别为东门名定安门，西门名泰新门，南门名昌平门，北门名广灵门。

宣府镇城的防御性随着城门数量的减少而得到了加强，宣府镇城终于由王城过渡成为边城军镇，城内则为一横一纵的“十”字形主干道。

在中国历史上，明朝以前的城墙大多是夯土或山石垒砌筑成，到明朝中期后，由于烧造技术的进步，大量使用烧制的青砖，宣府镇城在正统年间包砖重修。

镇城的城门也是设计严密，构造复杂，四处城门