朵颜三卫从成祖设立，到现在已经二百多年了。

崇祯一边思索着，一边用手指敲着桌子。

永乐初年建三卫。都是大明的羁縻卫所。

朵颜卫自称兀良哈（五两桉）人，泰宁卫自称翁牛特（往流）人，福余卫称乌济业特（我着）人。

起初，泰宁卫游牧在今吉林桃安一带，朵颜卫在今兴安盟一带，福余卫在今齐齐哈尔市一带。

自宣德年间起，三卫开始从东北的传统游牧地南下明朝蓟